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面向未知,駛往遠方(探月日記)

時間:2013-12-23  來源:人民日報  作者: 余建斌
  我舉起全景相機,鏡頭里,著陸器胸前的五星紅旗格外鮮艷。我知道,在著陸器舉起的地形地貌相機鏡頭里,我胸口的五星紅旗也一樣鮮亮。這一刻,讓人激動,也有點小小離愁。
  這是我和著陸器的最后一次互相留影,然后,我就要和我的好兄弟告別。他將堅守在登月的大本營,遙瞰地球,遠望星空,成為首個人類月球“天文臺”。我則緩緩向遠方駛去,去更廣闊的區域巡視和勘察,探索未知的世界。對我來說,將會有多遠走多遠,直到再也走不動為止,盡一切可能來了解月球。我為自己驕傲。雖然我不會再和著陸器相聚,但在人類的幫助下,我應該還能和他聯系上,互相告訴對方各自的月球親歷。
  按計劃,我在地球時間12月16日進入午休,也就是最小工作模式后,要到12月23日才恢復正常工作。之所以要午休,是因為那幾天正值月球中午,氣溫極高,我身上太陽光直射的部分,和陰影部分的月球車車輪相比,溫度能差上100多攝氏度。但由于我的狀態不錯,抗高溫能力看來還挺強,加上12月26日左右馬上要進入月夜休眠,為了能有更多時間和機會進行月球科考,我在前天晚上結束了午休,開始繞著陸器行走,并和著陸器在不同的位置互拍。
  我繞著陸器一共互拍了5次,第一次就是從著陸器上下來,走了幾米后回頭拍照那次,也是這次登月任務圓滿成功的標志,最后一次就是在今天凌晨2點多,我給著陸器拍了一張全景照。圍繞著陸器行走的這個過程,其實對我很重要,特別是第一次的短短幾米,其實是對月面行走、地形建立、視覺定位、感知規劃等“遙操作”技術和車體控制、原地轉向、相機使用等工作模式的測試,是我能在月球上自在行走的前提。
  我的任務是在月球上巡視3個月,但我相信在地球上人們的支持下,我能走得更久。我的速度不快,每小時大概只能走200米,但我的步子很大,一步能走六七米。我的6個輪子都能獨立行進驅動,其中4個還能獨立轉向,這使我具備比較強的爬坡越障能力,甚至某個輪子被卡住時,其他獨立驅動的車輪也能幫助我擺脫困境。
  身處月球,我并不孤單。每天,地球上的人們會給我做體檢,關注我的健康狀態。我的每一次行動、每一步行走,也由地球上的科技人員來指揮,規劃我的路線,控制我的步伐。我先把我拍的月面照片傳回地球,然后由他們用計算機轉化成三維地形,清楚顯示出我周圍的每一個坑、每一塊石頭,還能知道一個坑有多深、多寬,石頭有多高、多大。然后他們就會根據我的目的地,設計好我的行走路線,并給我下達指令,這就是所說的“遙操作”。從地球到月球,“遙操作”當然很難,但它看起來也很好玩,專門有一些人,他們會戴上3D眼鏡,像玩電腦虛擬游戲一樣,仿佛是我的駕駛員,和我一起在月球探險。
  40多年前,人類的無人月球車1號,在月球上總共行駛了大約10公里,月球車2號在月球漫游了37公里。在向我的前輩致敬的同時,我也希望自己能走得更久更遠。
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